電動推桿基本組成及安裝布置方案各種傳動系統(tǒng)，一般可分為機械、氣壓、液壓、電氣的傳動。直線位移傳動機構以氣壓、液壓缸為主導，但氣壓缸、直線移動是輕載快速，適合控制無位置精度要求的門禁，快速關閉，但必須有氣源為動力。液壓缸直線移動使用于輕、中、重載荷場合，也必須有油壓系統(tǒng)相配置才能有效進行工作，主要用于位移無精度、負載較大的工程機械、礦山機械等設備，還有升降機也能升降直線位移等。以上直線位移奇偶股均對工作環(huán)境有一定要求，主要是機械中氣、液、介質(zhì)所決定。

　　電動推桿是純電控的直線位移機構，除了對工作環(huán)境沒有特殊要求外更適用于任何直線位移與動力配置，組合后可以成為一維、二維、三維坐標機器人，特別適用于網(wǎng)絡化、信息化、智能化系統(tǒng)中執(zhí)行機構，當然不能說完全替代氣、液壓缸直線位移全部性能和適用場合，但也是上訴直線移氣、液壓缸的完善與補充。

　　隨著伺服系統(tǒng)急速進步與之相應的電動推桿技術，會不斷的發(fā)展，有望對推動國防現(xiàn)代化及工業(yè)網(wǎng)絡化、信息化、智能化等技術進步作出重要貢獻的很有希望行業(yè)產(chǎn)業(yè)。

　　電動推桿基本組成：電動推桿一般由電機及控制系統(tǒng)、減速機、絲桿及推桿、行程控制系統(tǒng)組成。根據(jù)需要選用不同組合，組成多種多樣的結構形式。

　　電動機：交流電機、直流電機、步進電機、伺服電機、帶制動器電機、變頻電機

　　減速機：蝸輪-蝸桿、同步帶、直齒圓柱齒、螺旋傘齒輪、行星輪系、諧波減速器

　　絲桿：梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿

　　行程控制：行程開關、磁感應開關、位移傳感器、編碼器、電位器

　　一般普通配置的電動推桿采用的是直流電機，如果插入220VAV，會有一個適配器。絲桿采用梯形螺紋絲桿，具有更好的自鎖力。

　　電動推桿總布置方案：

　　電機與推桿平行、電機與推桿垂直，電機與推桿同軸