電動推桿電機類型可分為直流和交流，步進電機，伺服電機。特姆優(yōu)只做永磁直流有刷電機，當(dāng)然特姆優(yōu)也可為客戶定制不同的電機馬達的方案。

　　其中普通電動推桿電機分別是6V，48DCV，特姆優(yōu)最低可以做到6V，當(dāng)然我們也定做過90VDC的電動推桿。

　　交流電機式(220/380V)可根據(jù)推力速度不同，電機功率從幾百到千瓦不等。

　　步進電機式可以實現(xiàn)逐步推進功能，伺服電機式可以達到隨意性停進。

　　電動推桿的自鎖狀態(tài)分類為四種：

　　靜態(tài)自鎖

　　自鎖系數(shù)小于0.35

　　靜止無振動時，推桿在外部拉力/壓力作用下靜止不動。

　　動態(tài)自鎖

　　自鎖系數(shù)小于0.3

　　當(dāng)推桿受力與運動方向相反，電機斷電時無運動自鎖系數(shù)小于0.25

　　當(dāng)推桿受力與運動方向同鄉(xiāng)，電機斷電時無運動

　　不確定自鎖

　　自鎖系數(shù)在0.35至0.55之間

　　推桿在外作用力不斷加大下，會上下移動

　　不自鎖

　　自鎖系數(shù)大于0.55

　　推桿在很小的外力作用下，即可以上下移動

　　如何保障電動推桿的自鎖力?

　　特姆優(yōu)的螺桿為普通的梯形螺紋絲桿（三角牙絲桿），推桿形式分為普通T型(梯形)螺紋絲桿，滾珠絲桿，行星滾珠絲桿等，另一種非標產(chǎn)品是回轉(zhuǎn)式絲桿。

　　一種時通過使用梯形螺紋絲桿高，能完全實現(xiàn)自鎖能力。但使用頻率不高，只有10%，效率只有30%以下。

　　二種時滾珠絲桿在自鎖上面，需要對電動推桿內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行一定的調(diào)整，制動系統(tǒng)，會增加電動推桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的體積，當(dāng)然滿足了高頻率高效率以及自鎖性的考慮，滾珠絲桿可以實現(xiàn)更高效的效率，可以達到60%以上。

　　電動推桿可以通過各種杠桿及搖桿連桿互相配合從而完成各種復(fù)雜動作，比如應(yīng)用在護理床上，會有3個以上的電動推桿，運用接頭的不同，連桿的位置連接結(jié)構(gòu)不同，安裝的方式不同，每個電動推桿因為推力的不同，相應(yīng)的會發(fā)揮出不同的作用。

　　電動推桿符合物理守恒定律，當(dāng)速度越快時，推力越小，行程越長，推力越小。反之即可，所以馬達的轉(zhuǎn)速越快，推力就越小，電動推桿通過改變內(nèi)部杠桿長度或者改變外部的杠桿力臂長度都可以增長行程。特姆優(yōu)一切為客戶的需求而定制。